Nürnberg’in tepesinde yer alan Nürnberg Kalesi, 11. yüzyıldan kalma yapısıyla şehrin tarihine ışık tutar. Kale, imparatorluk sarayı, şapel ve kuleleriyle ziyaretçilere Orta Çağ atmosferini yaşatır. Ayrıca, kalenin altındaki mahzenlerde geleneksel bira üretimi hakkında bilgi edinilebilir.